UAV/QuadCopter Control System Engineer

Ми займаємось розробкою системи захисту ОКІ (Обʼєктів Критичної Інфраструктури) від Шахедів, автоматичним повітряним мінуванням зенітними коптерами

Зібрали майже повний пазл - експлуатанти-військові, виробники дронів, радари, математика командних пунктів, CV

Шукаємо інженера, хто може витягти з коптера максимум по швидкості реакції та маневреності, керуючись інформацією що надає CV модуль на кожному фреймі

Must have:

• Ви розумієте теорію динаміки польоту мультироторних систем
• Ви знаєте теорію контролю, маєте досвід написання адаптивних стійких алгоритмів
• Ви розумієте методи sensor fusion, вмієте користуватись фільтром Калмана
• У вас є практичний досвід програмного керування мультироторними БПЛА
• Ви можете реалізувати придуманий алгоритм на різних мовах програмування

Додатково:

• Розуміння архітектури польотного стека та підсистем
• Mavlink, ardupillot/arducopter/px4
• Gazebo, SITL, вміння провалідувати алгоритм в симуляції

Бажано, але НЕ обовязково:

• Досвід в створенні алгоритмів донаведення, не обов'язково успішний
• Якщо ви пілот, подвійний плюс

Вас очікують десятки дронів під знищення, команда досвідчених інженерів, реалістичні мішені, офіси / мобільні робочі місця на полігонах, військові які слідкують щоб ніхто не заважав, ринкові зарплати, бронь, перепустка для комендантської години

Все для того щоб кожен зміг сконцентруватись на своєму кусочку і ми зарелізились до того, як Шахеди винесуть нам тилову інфраструктуру